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2017-11-28, 周二
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运动机器人与伺服控制实验室

运动机器人与伺服系统实验室隶属电气与自动化专业中心实验室,用房面积100平方米,固定资产总值100多万元。

        按照实验教学要求划分为:单移动机器人控制方法及策略、多移动机器人协调控制方法及策略、步进机伺服系统控制、直流电动机伺服控制、交流电动机伺服控制等实验,以及博/ 硕士生相关实验和科研等。
        实验室主要实验仪器设备有:履带式运动机器人、轮式运动机器人、仿人形运动机器人、六轴机械臂、步进机伺服系统、直流电动机伺服系统、交流电动机伺服系统、无线网络控制系统和软件,以及配套设备和仪器仪表。
  • 实验室主要功能与特色
        运动机器人与伺服系统实验室是学/硕/博士点一级学科“电气工程”和省级重点学科“控制理论与控制工程”的教学实验室。本实验室以本科实验教学为中心,加 强研究生培养和科研基地建设,推进学科学位建设发展。现为“电气工程及其自动化”和“自动化”专业本科生、“电力系统及其自动化”、“电力电子与电力传 动”、“检测技术与自动化装置”等专业硕士生、“电气工程”一级学科博士生的实验教学与科研基地。
        运动机器人与伺服系统实验室主要实验仪器设备有:履带式运动机器人、轮式运动机器人、仿人形运动机器人、六轴机械臂、步进机伺服系统、直流电动机伺服系 统、交流电动机伺服系统、无线网络控制系统和软件,以及配套设备和仪器仪表。较完整配备了运动机器人与伺服系统的各教学和科研实验环节。
  • 实验室承担的主要工作
        本实验室的实验教学要求是使学生掌握步进/直流/交流伺服系统、单/多移动机器人控制等基本结构与工作原理,以及机器人功能设计、控制方法及策略、性能测试等。培养学生在运动机器人和伺服系统等方向的理论联系实际意识和实验基本技能。
        本实验室的实验教学必备的基础理论知识是:电机学、电力电子技术、DSP技术、数字信号处理、数字图像处理、自动控制理论、现代控制理论、计算机控制技术等课程。